增加1个气缸和1个电磁阀控制拾袋臂的升降。拾袋的同时不影响行车回位。这样，横移车架、拾袋机构的动作便可以分别控制，互不干涉，同时完成并进入下一工作循环。经过这些小的改进，提高了包装速度。通过这项改造使包装能力由原来的800袋/h上升到1200袋/h。通过对自动包装生产线设备的局部改造，提高了生产线设备产能和生产效率、降低了生产成本和职工的劳动强度、了影响生产的瓶颈问题、解决了电缆料的包装问题，且节约了大量资金。包装机械根据包装物与包装材料的供给方式，可分为全自动包装机械及半自动包装机械；若按包装物的使用范围划分，可分为通用包装机、干粉砂浆包装机，粉体包装机，腻子粉包装机，阀口包装机，小剂量包装机，真石漆灌装机，乳胶漆灌装机兼用包装机及专用包装机；而依包装种类可分为个包装机、内包装机及外包装机等。
同时要注意选择可以使用低品位、低价能源及可使能源再生的新能源设备。另外还要注意，设备所使用的能源应是本企业、本地区能够保证供应的。这样可使能源的管理费用大为降低。在原材料消耗方面，应注意对包装材料的有效利用率，并尽力减少对包装物品的损耗。4.设备的操作性设备的操作性包括操作方便和操作可靠两个方面。操作方便就是要求包装机的操作结构设计符合人体操作的要求，符合人的能力和习惯，使操作人员的动作尽可能简单方便，减轻操作者的负担。操作的可靠性是指能避免误操作发生的可能性.设备的操作性可从以下几个方面考虑：干粉砂浆包装机，粉体包装机，腻子粉包装机，气吹包装机，阀口包装机，小剂量包装机，真石漆灌装机，乳胶漆灌装机（1）包装机的操作结构应符合人的形体尺寸要求.操作装置的结构、尺寸应使操作人员在操作过程中容易触及并便于操作。
干粉砂浆包装机，粉体包装机，腻子粉包装机，阀口包装机，小剂量包装机，真石漆灌装机，乳胶漆灌装机主要用于包装干粉料和液体料。单机多功能：在单机上实现多功能，可方便地扩大使用范围。单机的多功能化是采用模块化设计来完成的。通过不同功能模块的变换和组合，生产出适用于不同包装材料、包装物口、包装要求的真空包装机。代表性的产品有德国bosch公司所属的hesser厂生产的多工位制袋真空包装机，可集制袋、称重、充填、抽真空、封口等多种功能于一体，方便快捷。采用新技术：在包装方法上，大量采用充气包装取代真空包装，将充气成分，包装材料与充气包装机三方面的研究紧密结合起来；在控制技术上，更多地应用计算机技术；在封口方面，应用热管和冷封术；将先进的装置直接安装在真空包装机上，如装上计算机控制的粗粒物高精度组合秤；
工艺流程自动化程度越来越高。目前自动化技术在包装生产线中已占50%以上，大量使用了电脑设计和机电一体化控制，提高生产率、设备的柔性和灵活性，增加机械手以完成复杂的包装动作。每个机械手均由单独的电脑控制，摄像机监控包装动作并将息反馈到电脑以调整动作幅度，保证包装的质量。主要涉及的技术有：现场总线技术、传感器技术、传动控制技术、运动控制技术、人机界面技术、物流自动化技术、自动识别技术、检测技术等等。未来包装机械行业将迈向系统集成化在包装机械制造过程中，经常会应用到集成技术。提到包装机械制造过程，就不能不提到MES（制造执行系统）。干粉砂浆包装机，粉体包装机，腻子粉包装机，气吹包装机，阀口包装机，小剂量包装机，真石漆灌装机，乳胶漆灌装机工业设备大都采用自动化（主要采用PLC）控制，而PLC的主流品牌目前市面上有十几个。